Corre el año 1100 DC. El tirano Príncipe Juan pretende extender su dominio a toda Inglaterra, presionando con fuertes impuestos al pueblo y llevando guardias a cada rincón para combatir a los forajidos. Robin Hood y sus alegres compañeros mete a los jugadores en el papel del famoso forajido y de sus leales compañeros. Es un juego de mesa semi-cooperativo en el que los jugadores tienen que colaborar para evitar que el juego les venza… Pero con la peculiaridad de que al final de la partida habrá un único ganador.

Robin Hood y sus alegres compañeros incluye una variante totalmente cooperativa y un modo solitario, además de tres pequeños módulos que introducen pequeñas variantes en el juego base.